روبوت Boston Dynamics الجديد لا يرقص. لديه وظيفة مستودع


لا يمكنه فعل ذلك يتحول إلى الوراء مع أطلس ، الروبوت الشبيه بالبشرلا يمكنه الرقص أو فتح الأبواب لأصدقائه ، كوم بقعة الكلب الروبوت القصدير. بدلاً من ذلك ، سيعمل روبوت Boston Dynamics الجديد ، المسمى Stretch ، مباشرة في المستودع. يتدحرج على قاعدة عجلات ، فهو في الأساس ذراع آلي كبير يمسك الصناديق بطاقة الفراغ وهو مصمم لمهام مثل تفريغ الشاحنات أو تكديس المنصات.

إذا كانت Spot و Atlas هي الفوائد العائلية ، فإن Stretch هي العمود الفقري المباشر. لكن بينما تبدو هذه الآلات وتتحرك بطرق مختلفة تمامًا ، فإنها في الواقع تشترك في الكثير من الحمض النووي. قد يبدو التمدد مألوفًا لك ، لأنه نوع من سليل آلة أخرى ظهرت لأول مرة منذ بضع سنوات: يدير. كان لهذا الروبوت ذراع شفط مماثل ، لكنه متوازن على عجلتين ، مثل سكوتر Segway. أمسك المقبض بصندوق ، وسحبه للخلف ، وقلب 90 درجة ، ومشى بعيدًا لتكديس الصندوق في مكان آخر.

في الفيديو بدا الأمر أنيقًا ، لكن من الناحية العملية كان الروبوت بحاجة إلى واحد كثيرا غرفة للعمل. بالتأكيد يمكنك التعامل مع صناديق التفريغ من الشاحنة. يقول كيفن بلانكسبور ، رئيس روبوتات المستودعات في Boston Dynamics: “لكن الأمر استغرق وقتًا طويلاً”. “الشاحنة مساحة صغيرة جدًا. لذلك ، بالنسبة لـ Hand ، في كل مرة يأخذ فيها الصندوق ، عليه أن يتراجع إلى مكان يمكنه فيه الدوران بحرية دون اصطدامات “.

فيديو: بوسطن ديناميكس

ماذا يمكن أن يقال: لو كان المقبض إنسانًا ، سيتركه. لذلك تحولت Boston Dynamics (آسف) إلى عامل الشكل الجديد لـ Stretch الذي ضرب ذراع فراغ آلي مماثل على قاعدة بأربع عجلات. يمكن لكل عجلة أن تتحرك بشكل مستقل ، بحيث يمكن للروبوت أن يتحرك من جانب إلى آخر أو للخلف وللأمام لتوجيه نفسه ، على سبيل المثال ، إلى الجزء الخلفي من الشاحنة.

أعطت هذه القاعدة الجديدة Stretch قوتان. من ناحية أخرى ، فإن الاعتماد على أربع عجلات يعني كفاءة كبيرة في استخدام الطاقة تحاول تحقيق التوازن المستمر على عجلتين. الأمر نفسه ينطبق على الحيوانات: فالكلب أو القط بطبيعتهما أكثر استقرارًا من البشر. (ستحصل ميزة Stretch على 8 ساعات من عمر البطارية وسيكون للعملاء خيار الترقية إلى بطارية مزدوجة مع 16 ساعة من الشحن.) والميزة الثانية هي أن ذراع Stretch يمكنه الآن الدوران حول القاعدة ، بينما كان على Hand أن يدير جسمه بالكامل للإلتفاف.

فيديو: بوسطن ديناميكس

يقول بلانكسبور إن هذا الذراع يمكنه رفع 50 رطلاً ولكنه يمثل ربع وزن ذراع الروبوت الصناعي النموذجي. ومن المثير للاهتمام ، هو المكان الذي يشارك فيه المزيد من تصميم الحمض النووي مع ابن عمه ، Spot the robot dog. يقول بلانكسبور: “إذا نظرت عن كثب إلى مفاصل معصمك من أجل Stretch ، فإنها تشبه الوركين الموضعية”. “نحن نستخدم نفس المحركات الكهربائية وعلب التروس وأجهزة الاستشعار في وصلات Stretch و Spot ونستخدم نفس البرنامج للتحكم في المفاصل.”

Add a Comment

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *